1 平衡機構(gòu)擺動力矩平衡的條件
高速自動鐓鍛機工作機構(gòu)及平衡機構(gòu)如圖1所示。使平衡機構(gòu)的擺動力矩為零所必須滿足的兩個方程【‘】為：
 
式中：m卜工作機構(gòu)連桿的質(zhì)量；m卜平衡機構(gòu)連桿的質(zhì)量；上廠平衡機構(gòu)連桿繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量。由圖2所示連桿的幾何尺寸可以推導(dǎo)出平衡機構(gòu)連桿繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量 和質(zhì)量 及質(zhì)心坐標r2為：
 
2 優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型
2．1 設(shè)計變量
取平衡機構(gòu)連桿尺寸參數(shù)為設(shè)計變量，則設(shè)計變量向量為：= l，X2，? ? ， (6)
2．2 目標函數(shù)
以平衡機構(gòu)產(chǎn)生的擺動力矩最小為設(shè)計準則。由式(2)得優(yōu)化設(shè)計的目標函數(shù)： 
3 優(yōu)化設(shè)計實例
我們研制的一種凹模回轉(zhuǎn)高速冷鐓機回【3]參數(shù)
 

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